奔驰维修，急刹车时打方向出现跑偏问题

车是一辆配备274缸内直喷涡轮增压发动机、722.9七速变速器的新款奔驰C260轿车。车主说该车辆在行驶到60～80km/h急刹时车辆向左跑偏。

故障诊断：接车后，奔驰维修师傅与客户一起试车，故障现象跟车主所说一模一样，车辆行驶在60～80km/h急刹车时转向盘直接向左边跑去，感觉被一个力拉过去的一样。

故障现象非常地明显，这种现象要是在高速路上是相当危险的，一定要解决。连接诊断仪，ESP控制单元里面并没有与之相关的故障码。

既然是与制动相关，那么肯定与ESP控制模块的关系十分的密切，对ESP控制模块进行升级，未发现有新软件。连接诊断仪路试车辆，查看实际值，一切正常。关闭ESP测试，故障现象依旧。既然是制动时跑偏，会不会是左右制动力不均衡导致的呢？接下来我们做了一个制动力测试，发现左右相差都不大，都在正常范围内。由于车辆在一般正常行驶时，没有跑偏现象，只有制动时候才有，说明一定跟制动相关。

接下来我们奔驰维修师傅又检查了ESP控制模块的液压制动管路，一切正常，未见有弯曲痕迹。重新排空了制动油，还是故障依旧。接着又对调了两前制动分泵、制动片，还是故障依旧。ESP控制系统几乎已经检查完了，难道还有什么疏漏的地方吗？会不会是轮速传感器信号失真引起的速度差异，从而引起制动时间上的偏差了，连接诊断仪试车，结果让自己大失所望，4个轮速都差不多。

总结一下前面的诊断思路。方向跑偏不光是ESP系统才一会引起，底盘悬架系统也会引起。底盘悬架系统是否有问题，定位就知道了。做了一个四轮定位，结果发现左侧的后倾角比右侧的大40分，悬架的后倾角是由悬架的斜拉杆胶套决定的，拆开左侧的斜拉杆胶套，一看就发现了问题，感觉并不是205底盘车型的胶套，更像是204底盘车型的。查阅配件号，果不其然，205底盘车型的斜拉杆胶套装成204底盘车型的了，由于后倾角有回正力矩的作用，装错了，所以一制动方向跑偏。

咨询了客户为什么会出现这样的错误？原来此车在三个月前出过一次事故，维修过左前悬挂系统，在一个外地修理厂维修的，由于缺少新车型的配件，所以就拿204车型的斜拉杆胶套应急，刚开始没有问题，这个故障是后来才出现的。

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